حسگر مجاورتی القایی یا ISP، بر مبنای پراکنش میدان مغناطیسی سیم پیچ داخلی کار می کند.
اینها دارای یک مبدل داخلی DC/AC می باشند.
یک نمونه از موتورهای جریان مستقیم که در ربات ها کاربرد فراوان دارد، موتور گام زن است. این موتور، به واسطه یک مدار واسط قدرتی مانند ترانزیستور یا رله های استاتیکی، پالس میکروکنترلر را به دور موتور تغییر می دهد. می توان سرعت و اندازه حرکت موتور را به دقت تغییر داد.
این موتورها در دو نوع سه فاز و چهارفاز ساخته می شوند. آنچه سبب حرکت قابل شمارش موتور می شود، چاکهای روی روتور هستند. با برقدار کردن سیم پیچ های استاتور، چاکهای روتور و استاتور در یک راستا قرار می گیرند. بنابراین، تعداد چاکهای روتور ضربدر تعداد قطبهای استاتور، معکوس سرعت موتور را تعیین می کنند.
بدترین عیب موتورهای گامزن، ناشی از مشخصات قدرتی آنهاست: گشتاور کم، وزن زیاد و مصرف زیاد باتری.
به همین دلیل در کاربردهای صنعتی، از سروموتورها استفاده می شود.
سروموتور عبارتست از یک موتور فیدبک دار. موتور می تواند از هر نوعی باشد ولی معمولا از نوع جریان مستقیم ذغالدار استفاده می شود.
رله حالت جامد، متشکل از مدارات زیر است:
تزویج نوری، مدارات تقویت کننده، خازن ضربه گیر و ادوات سوییچ قدرت
عیب عمده آن، کاربرد عناصر الکترونیک قدرت است و باید کتابچه راهنمای آن دقت کرد.